Marina Piccola funge da principale porta marittima di Sorrento fin dall'epoca dell'Impero Romano, quando le navi mercantili trasportavano agrumi e olio d'oliva attraverso il Mar Tirreno.
Il porto compatto, scavato nelle scogliere di tufo sotto Piazza Tasso, rimane l'unico punto di partenza pratico per l'accesso via mare alla costa della Costiera Amalfitana, protetta dall'UNESCO. Negli anni '60, le imbarcazioni in legno 'gozzo'—tradizionalmente usate dai pescatori locali—iniziarono a traghettare i turisti verso villaggi accessibili solo via mare o tramite ripide strade tortuose. La flotta odierna comprende sia gozzi classici che moderne imbarcazioni in vetroresina, che partono tutte dalle stesse banchine in pietra da cui un tempo venivano caricate le navi mercantili romane cariche di anfore.
I tour in barca in Costiera Amalfitana da Sorrento evitano la strada costiera di 40 chilometri, un'opera di ingegneria del XIX secolo che si snoda attraverso scogliere calcaree di 1.000 metri. La rotta marittima riduce il tempo di viaggio verso Positano da 90 minuti su strada a 35 minuti in barca, rivelando al contempo caratteristiche geologiche invisibili dall'autostrada: il Fiordo di Furore, uno stretto fiordo che spacca le scogliere verticali; l'arcipelago Li Galli, tre isolotti un tempo di proprietà di Rudolf Nureyev; e la Grotta dello Smeraldo, una grotta marina dove le stalagmiti sommerse indicano il graduale abbassamento della costa nel corso dei millenni. La maggior parte dei tour opera come navetta costiera con fermate programmate a Positano e Amalfi, consentendo un'esplorazione indipendente prima del viaggio di ritorno.
Il porto di Positano consiste in una spiaggia stretta fiancheggiata da case color pastello che si innalzano per 150 metri sul Monte Comune. Le barche ormeggiano al largo; i passeggeri vengono trasferiti a terra tramite tender. Il porto turistico di Amalfi, protetto da un moderno frangiflutti, consente l'attracco diretto alla base della scalinata della cattedrale del IX secolo. La tassa di destinazione di 10 euro copre l'accesso al porto e la manutenzione ambientale dei 13 comuni che compongono la Costiera Amalfitana, un parco marino istituito nel 1997. Gli operatori accettano pagamenti in contanti a bordo, un retaggio di decenni di piccole imprese a conduzione familiare.
Le partenze si concentrano tra le 08:00 e le 10:00, calcolate per raggiungere Positano prima del congestionamento di metà giornata e ritornare a Sorrento entro le 18:00. Le traversate autunnali incontrano mari più calmi rispetto ai venti di maestrale pomeridiani estivi, che possono sospendere il servizio quando le onde superano un metro. La stagione dei tour in barca in Costiera Amalfitana da Sorrento va da marzo a ottobre, con orari ridotti da novembre a febbraio a seconda del meteo e della domanda dei passeggeri.
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